Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №6, 2003
А.
В. Тимофеев, д-р техн. наук, проф.,
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического
приборостроения
Методы высококачественного управления, интеллектуализации
и функциональной диагностики автоматических систем* Часть
II
Описана предлагаемая автором классификация систем автоматического
управления. Особое внимание уделено диагностике автоматических
систем и оцениванию дефекта-устойчивости управления. Рассмотрены
мультиагентные автоматические системы и технологии, проблемы и
методы их применения для управления подвижными объектами, включая
навигацию роботов. Проанализированы возможности интеллектуализации
управления с помощью моделей виртуальной реальности.
*Продолжение. Начало см. "Мехатроника,
автоматизация, управление", №5, 2003, С. 13 - 17.
В.
А. Терехов, д-р техн. наук, проф., И. Ю. Тюкин, канд. техн. наук,
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
"ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)
Эволюция и проблемы теории адаптивных систем управления*
Часть I
Рассматриваются основополагающие подходы к решению проблемы адаптации
в задачах управления динамическими объектами в условиях неопределенности
математических моделей объектов и внешних воздействий. Ретроспективный
анализ позволяет установить причины несоответствия теоретических
результатов и практических достижений в решении задач адаптивного
управления.
*Работа выполнена при финансовой поддержке гранта Е02-2.0-3 Минобразования
России по фундаментальным исследованиям в области естественных
и точных наук.
А.
А. Бобцов, канд. техн. наук,
Санкт-Петербургский институт точной механики и оптики (технический
университет)
Робастное управление с компенсацией возмущения в задаче
слежения за эталонным сигналом*
Рассматривается подход к синтезу алгоритма управления с компенсацией
неизвестного возмущения в задаче слежения за эталонным сигналом.
Предполагается, что объект управления является линейным, измеряется
только выходная переменная системы, а возмущение и сигнал задания
имеют не более чем экспоненциальный рост с известным показателем.
Предлагается регулятор, обеспечивающий слежение выхода объекта
управления за эталонным сигналом с любой точностью.
*Работа поддержана грантом на проведение молодыми учеными научных
исследований в ведущих научно-педагогических коллективах вухов
и научных организаций Минобразования России и Комитетом по науке
и высшей школе Санкт-Петербурга (шифр гранта: PD02-2.8-53).
М. Д. Агеев, акад. РАН, Л. В. Киселев, д-р техн. наук, Н. И. Рылов, Институт проблем морских технологий
ДВО РАН
Актуальные вопросы создания и использования автономных
необитаемых подводных аппаратов Часть II*
Анализируются достижения в области создания и использования
автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Обобщен опыт
ИПМТДВО РАН, отмечаются тенденции и перспективы в создании и
практическом использовании комплекса "больших" и "малых"
аппаратов, технологии их систем и состава оборудования целевого
назначения.
*Часть I опубликована в журнале "Мехатроника, автоматизация,
управление" №2, 2003.
А. М. Потапов, д-р техн. наук,
проф.,
Балтийский ГТУ "ВОЕНМЕХ" им. Д. Ф. Устинова, г. Санкт-Петербург
Основы теории и практики управления нестационарными
многостепенными мехатронными комплексами для наукоемких технологий
(задачи, пути, результаты)
Описываются математические и алгоритмические основы теории и
практики параметрического синтеза и настройки на квазиоптимальное
качество нестационарных многостепенных динамических систем на
основе типовых структур характеристических уравнений с максимальной
степенью устойчивости
М. П. Белов, канд. техн. наук, С. А. Горелов, В. А. Новиков, д-р техн. наук, проф., Л. Н. Рассудов, д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербургский
государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"
им. В. И. Ульянова (Ленина)
Инжиниринговые средства для проектирования электромеханических
систем и комплексов
Рассмотрены инжиниринговые средства, используемые при проектировании,
исследовании и эксплуатации сложных автоматизированных электромеханических
систем и комплексов.
Р. Г. Кудояров, канд. техн.
наук, В. Н. Жаринов, В. Л. Зинов, А. А. Давтян,
Уфимский государственный авиационный технический университет,
ОАО "Стерлитамак-М. Т. Е."
Функциональные подсистемы мехатронного хонинговального
оборудования
Предложены варианты структуры мехатронного хонинговального оборудования,
обеспечивающего повышение качества хонингования за счет управления
траекторией движения брусков и их давлением.
Представлены алгоритмы управления, соответствующие разным вариантам
структуры.
Ю. И. Еременко,
канд. техн. наук, проф., В. А. Дудников, Старооскольский
технологический институт (филиал) Московского государственного института
стали и сплавов (технологического университета)
О
применении искусственных нейронных сетей для управления приводами
клетей прокатного стана
Рассмотрены вопросы применения искусственных нейронных сетей в локальных
системах управления приводами нажимных устройств и рабочих валков
клети прокатного стана.
Б. А. Спасский,
канд. техн. наук, Е. И. Юревич, д-р техн. наук, проф., С. А. Половко, канд. техн. наук, ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург
Рентгеновская высотометрия
Рассмотрено перспективное направление развития фотонной техники
— высотометрия. Обсуждаются различные типы рентгеновских высотомеров,
изложены принципы их работы. Указаны пути дальнейшего развития
рентгеновских высотомеров.
Д. П. Буйко,В.
Г. Микуцкий, канд. техн. наук Н. А. Скрипниченко,
ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург
Фотонные системы измерения
воздушных параметров для сверхзвуковых и гиперзвуковых летательных
аппаратов
Описывается применение фотонного измерителя плотности в системах
измерения воздушно-скоростных параметров (СВСП) летательных аппаратов.
Обсуждаются результаты испытаний различных фотонных измерителей
плотности и перспективы развития СВСП, использующих дистанционный
способ измерения плотности с помощью фотонного излучения.
В. П. Демченков,И. Э. Новиков, В. Н. Попов,
А. А. Путилов, канд. техн. наук, ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург
Фотонные системы охраны объектов и территорий
Описана система "Гранит" охраны объектов, основанная на
принципе регистрации изменения интенсивности потока гамма-излучения
между передающими и приемными устройствами, разработанная в ЦНИИ
РТК.
И. Л. Ермолов,
канд. техн. наук, доц., МГТУ "СТАНКИН"
Промышленная робототехника: современное состояние и перспективы
(обзор экспонатов раздела "Промышленная автоматизация"
Ганноверской ярмарки 2002 года)
Описываются экспонаты, представленные на Ганноверской выставке 2002
года в разделе "Промышленная автоматизация". Обсуждаются
области применения представленных роботов, новые технологии, применяемые
в промышленной робототехнике, и другие аспекты развития робототехники.
Timofeev A. V. The Methods of
High-Quality Control, Intellectualization and Functional Prediction
of Automatic Systems
Terehov V. A., Tiukin I. Yu. Evolution and the
Problems of the Adaptive Control Systems Theory. Part 1
Bobtsov A. A. Robust Control with Disturbance Compensation
in the Tracking Problem Beyond the Standard Signal
Ageev M. D., Kiselev L. V., Rylov N. I. High-priority
Tasks of Development and Employment of Autonomous Underwater Vehicles.
Part 2
Potapov A. M. Fundamentals of the Theory and
Creation of Controlled Non-Stationary Several-Stage
Mechatronic Complexes for High Process Engineering (Problems,
Ways, Results)
Belov M. P., Gorelov S. A., Novikov V. A., Rassudov L.
N. Engineering Means for Designing Electromechanical
Systems and Complexes
Kudojarov R. G., Zharinov V. N., Zinov V. L., Davtian
A. A. Functional Subsystems of Mechatronical Honingovar
Equipment Eremenko Yu. I., Dudnikov V. A. On the Artificial
Neuron Networks Use for Control by the Drives of the Rolling Figure
Blocks
Spassky B. A., Jurevich E. I., Polovko S. A. X-Ray Lighmeter
Buiko D. P., Mikutsky V. G., Skipnichenko N. A. Photon
Remote Densimeters for Hypersonic Aircrafts
Demchenkov V. P., Novikov l. E., Popov V. N., Putilov A. A.
Photon Guarding Systems of the Objects and Territories
Ermolov I. L. Industrial Robotics: The Modern State and
Perspectives (The Review of the Exhibits of the Section "The
Industrial Automation "of the Hanover Fair 2002)
