 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Аннотации статей журнала "Мехатроника, автоматизация, управление" №4, 2003
|
О.
С. Сироткин, д-р техн. наук, Мехатронные технологические машины в машиностроении Обсуждаются тенденции и перспективы развития мехатронных технологических машин в машиностроении в рамках формулы "от механики - к мехатронике". Дается краткий обзор новейших как отечественных, так и зарубежных образцов технологических машин и роботов. |
|
Б.
А. Левин, д-р техн. наук, проф., Мехатроника на железнодорожном транспорте Дан краткий обзор средств автоматизации, в том числе мехатронных,
применяемых на железнодорожном транспорте в ремонтном производстве,
погрузочно-разгрузочных и складских работах, для диагностики состояния
пути и поддержания его в исправном состоянии. |
|
Д. В. Лякин, М. И. Лобачев,
канд. физ.-мат. наук, Лазерная сканирующая интерференционная система для определения толщины слоистых микроструктур Обсуждается лазерный интерференционный
метод измерения толщины тонких оптически прозрачных слоистых структур
с использованием интерферометра с остросфокусированными пучками
и широкой интегрирующей апертурой фотодетектора, позволяющий получить
в пределе субмикронное пространственное разрешение при формировании
интерференционного импульса, содержащего всего несколько интерференционных
осцилляции. |
|
В. Ф. Коростелев,
д-р техн. наук, проф., Мехатронная система управления процессом кристаллизации металла Впервые в журнале представлена мехатронная система управления
физико-химическим процессом - процессом кристаллизации металла.
Изложены особенности и основные принципы этого управления, описан
экспериментальный технологический комплекс. |
|
В. С. Медведев, д-р техн. наук, проф.,
Н. А. Филимонов, Энергетический подход в задачах управления манипуляционными роботами Излагается энергетический подход к управлению манипуляционными
роботами, основанный на объединении энергетических соображений
и методологии второго метода Ляпунова. Подход позволяет осуществлять
робастное регулирование движения манипулятора посредством регуляторов
простой функциональной структуры. |
|
И. А. Каляев, д-р техн. наук, проф., НИИ МВС ТРТУ E-mail: kaliaev@mvs.tsure.ru Алгоритм кластеризации массово-применяемых микророботов |
|
Д. В. Зотин, Г. Я Михальченко, д-р техн.
наук, Режимы функционирования скоростной подсистемы постоянного тока с импульсным регулированием Рассматривается численно-аналитический метод решения системы
нелинейных дифференциальных уравнений, описывающий скоростную
подсистему постоянного тока с широтно-импульсным регулированием.
По результатам моделирования анализируется влияние параметров
скоростной подсистемы на качество процесса управления. |
| Э. В. Мельник,
канд. техн. наук, С. А. Ховансков, канд. техн. наук, И.
В. Блуишвили, НИИ МВС ТРТУ Метод организации распределенных вычислений в управляющих системах Рассмотрены вопросы организации
распределенной обработки информации. Предложен метод организации
распределенной обработки на основе принципов децентрализованного
управления коллективом роботов и технологии мобильных агентов
применительно к распределенным информационно-управляющим системам |
| И. И. Левин, В. В. Коробкин,
НИИ МВС ТРТУ, Е. И. Чернов, ТРТУ, E-mail: Levin@mvs.tsure.ru Об одном подходе к проблеме повышения надежности управляющего вычислительного комплекса с использованием технологии МВС-ПА Рассмотрены перспективы создания управляющих комплексов нового
уровня с использованием технологии многопроцессорных систем с
программируемой архитектурой, позволяющих в один момент времени
реализовать множество моделей техногенного объекта. |
| Л. Ю. Бочаров,
канд. техн. наук, Институт проблемных исследований РАЕН, А. С. Сигов, д-р. физ.-мат. наук, Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) Перспективы развития инерциальных навигационных систем на основе MEMS-технологий Представлен краткий анализ тенденций и общих
перспектив развития инерци-1 альных систем навигации на основе
технологий микроэлектромеханических систем |
|
Sirotkin О. S., Poduraev lu. V., Bogachev lu. P. Mechatronical Techniological Mashine in Mechanics Engineering. Ljovin B. A., Kovaljsky V. F. Mechatronic in Railuray Transport. Lyakin D. V, Lobachev M. I., Rezchikov A. F., Ryabukho V. P., Minenkova I. F. Laser Scanning Interference System for Thickness Determination of Layer Microstructures Korostelev V. F., Klimenko M. E., Schelokov M. E. Mechatronical Control Systems of Crystallization Alloyes Process. Medvedev V. S., Filimonov N. A. The Energy Approach to the Control by the Manipulating Robots Kaliaev I. A. Algorithm of Clusterization of Mass-Used Microrobots Zotin D. V., Michalchenko G. Ya. Functioning Modes of DC Speed Subsystem with Pulse Regulation Melnik E. V., Khovanskov S. A., Bluishvily I. V. Method
of Distributed Calculation Organization in Control Systems Bocharov L. J., Sigov A. S. The Perspectives of the Development
of the Inertial Navigational System on the Basis of MEMS-Technologies |