Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №3, 2003
А.
П. Кухаренко, канд. техн. наук, доц., НИИМВСТРТУ
Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных
систем Таганрогского государственного радиотехнического университета:
история, достижения, перспективы
Приводятся основные этапы развития НИИ МВС ТРТУ. Обсуждаются
достижения и перспективы развития основных научных направлений
в области разработки, создания и внедрения многопроцессорных информационно-управляющих
вычислительных систем.
И.
А. Каляев, д-р техн. наук, проф., НИИМВСТРТУ e-mail:
kaliaev@mvs.tsure.ru
Метод коллективного управления группой объектов
Рассматривается задача управления взаимосвязанными действиями
группы объектов, решающих общую (групповую) задачу в условиях
заранее неизвестной ситуации. Предлагаются принципы организации
и функционирования распределенных систем группового управления,
реализующих итерационную процедуру оптимизации коллективных действий.
Приводятся результаты экспериментальных исследований предлагаемого
подхода на программных моделях.
С.
Г. Капустин, канд. техн. наук, НИИМВСТРТУ, А.
А. Вьюшин, ОАО СКБ Точрадиомаш, г. Майкоп, e-mail skb@radnet.ru
Распределенная система управления группой роботов-штабелеров
Предложен подход к решению задачи управления коллективным взаимодействием
в группе роботов-штабелеров, обслуживающей автоматизированный
склад, основанный на принципах децентрализованного принятия решений
и управления. Представлена техническая реализация распределенной
системы управления группой роботов-штабелеров, успешно функционирующей
на промышленном предприятии.
И. А. Каляев, д-р техн. наук,
проф., С. Г. Капустян, канд. техн наук, НИИМВСТРТУ, А. А. Буриков, д-р биол. наук, проф., М.
В. Севостьянова, Ростовский государственный педагогический
университет
Перспективы создания биороботов
Дана оценка современного состояния и перспектив развития
биоробототехнических систем, создаваемых с использованием биогибридных
технологий, в основе которых лежат способы сопряжения технических
средств и живых организмов. Описываются общие подходы и первые
опыты создания роботов-биогибридов. Рассматриваются проблемы,
возникающие при создании биоробототехнических систем.
И. А. Каляев*, д-р техн. наук,
проф., В. В. Коробкин*, И. В. Малахов**,
Э. В. Мельник*, канд. техн. наук, *НИИ МВС
ТРТУ, **Волгодонская АЭС
Отказоустойчивый управляющий вычислительный комплекс
машины перегрузочной атомного реактора типа ВВЭР
Представлен отказоустойчивый управляющий вычислительный
комплекс машины перегрузочной атомного реактора типа ВВЭР, разработанный
для замены существующего устаревшего оборудования на АЭС. Описаны
аппаратные и программные средства комплекса, а также показаны
выбранные пути обеспечения необходимого уровня безопасности.
Ю. К. Болотов, канд. техн.
наук М. В. Зотов, Л. Н. Панасюк, д-р техн.
наук, проф., НПФ"Интербиотех", г. Ростов-на-Дону,
О. В. Катаев, канд. техн. наук, И.
В. Петручук, Г. Л. Трунов, НИИ МВСТРТУ, г. Таганрог,
e-mail: ovk@mvs.tsure.ru
Автоматизированная система подъема сооружений "АТЛАНТ"
Рассмотрена организация автоматизированной системы подъема и
выравнивания аварийных зданий и сооружений, основанная на реализации
метода "плавающая опора".
В. Н. Котов*, канд.техн. наук,
И. Л. Нещадим**, И. И. Черепахин*,
С. Э. Борисов*, В. Г. Клиндухов*,
*НИИМВСТРТУ, **в/ч 93603
Базовый комплект унифицированных датчиков физических
величин для электронных и электрических систем мобильных объектов
Представлены семейства унифицированных датчиков давления, температуры,
угловых и линейных перемещений, а также частоты вращения, разработанных
и изготовленных в технологическом центре микросистемной техники
НИИ МВС ТРТУи предназначенных для работы в системах контроля,
управления, сбора информации и диагностики составных узлов и
агрегатов автотранспортных средств.
Kuharenko A. P. SRI MCS of TSURE:
History. Advantages, Perspectives
Kaliaev l. A. Method of Collective Control of
Object Group
Kapustyan S. G., Vjushin A. A. Gistributed Control
System of Robot-Pilers Group
Kaliaev l. A., Kapustyan S. G., Burikov A. A., Sevostiynova
M. V. Perspectives of Biorobots Creation
Kaliaev I. A., Korobkin V. V., Malahov I. V., Melnik E. V. Folt-Tolerant
Control Computing Complex of Reloading Machine for Atomic Reactor
of WWER Tipe
Bolotov Yu. K.,Zotov M. V., Panasuk L. N., Kataev O. V., Petruchuk
l. V., Trunov G. L. Automatic System "Atlant"
for Building Lifting
Kotov V. N.. Neschadlm l. L., Cherepakhin I.I., Borisov S. E.,
Klindukhov V. G. Basic Complete Set of Uniform Sensors
of Physical Values for Electronic and Electrical Systems of Mobile
Objects.
