Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №2, 2003
А.
Ф. Резчиков, д-р техн. наук, проф., В. А. Твердохлебов, д-р техн. наук, проф.,
Институт проблем точной механики и управления, г. Саратов
Техническое диагностирование мехатронных систем
Обсуждаются основные процедуры технического диагностирования
мехатронных систем. Сформулирована задача диагностирования. Рассматривается
тестирование как один из основных способов диагностирования электронных
и компьютерных компонентов
К.
А. Пупков, д-р техн. наук, проф., МГТУ им. Н. Э. Баумана
О некоторых этапах развития теории и техники интеллектуальных
систем
Рассматриваются основные положения теории управления и кибернетики,
приведшие к становлению и развитию нового поколения систем — интеллектуальных
систем. Определены некоторые новые задачи в теории и технике таких
систем
Н.
Б. Филимонов, канд. техн. наук, доц., МГТУ им. Н. Э.
Баумана
Идентификация состояния и внешней среды дискретной динамической
системы методом полиэдрального программирования
Излагаются методы идентификации (наблюдения и восстановления)
состояния системы и внешних возмущений в линейных дискретных динамических
системах на основе схемы чебышевского приближения и аппарата полиэдрального
программирования.
А. 3. Асанов, канд. техн.
наук, доц.,
Камский государственный политехнический институт
Аналитический синтез закона управления линейной динамической
системы методом вложения
На основе технологии вложения систем синтезированы законы управления
линейной динамической системой в виде линейных матричных уравнений
относительно искомых матричных передаточных функций регулятора
и предкомпенсатора
M. Д. Агеев, д-р техн. наук,
Л. В. Киселев, д-р техн. наук, Н. И.
Рылов,
Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток
Актуальные вопросы создания и использования автономных необитаемых
подводных аппаратов Часть 1 *
Рассмотрены вопросы создания и практического использования
автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для исследования
и освоения океана. Представлены основные зарубежные аппараты
и общие проблемы их создания, обобщен опыт Института проблем
морских технологий ДВО РАН по созданию АНПА на основе модульной
технологии и их использованию для решения практических задач
*Вторая часть будет опубликована в одном их ближайших номеров
журнала
Методы обучения в системах управления роботами*
Приведены результаты исследований по обучаемому и квазилогическому
управлению роботами, проводившихся в течение ряда лет на кафедре
"Механика и процессы управления" СПбГТУ. Основное
внимание уделено вопросам управления в условиях неполной информации
о динамических свойствах роботов и свойствах окружающей среды,
когда традиционные методы управления оказываются недостаточно
эффективными
*Работа выполнена при поддержке РФФИ, проект 00-01-00451
Г. П. Митин, канд. техн. наук,
доц., С. В. Рыбников, МГТУ «Станкин»
Архитектура систем ЧПУ с интеллектуальными контроллерами
Анализируется архитектура системы ЧПУ, реализованной на базе
персонального компьютера с интеллектуальными контроллерами.
Приведены структурные схемы однокомпьютерной системы ЧПУ и интеллектуального
контроллера. Рассмотрены вопросы выбора системной магистрали
Концепция построения гибкого пользовательского интерфейса
системы ЧПУ
Представлены основные положения концепции построения гибкого
интерфейса. Описан адаптивный интерфейс, реализованный практически
для систем Andronic 400, Andronic 2000 фирмы Andron GmbH (Германия)
с использованием программного обеспечения, разработанного в
системе программирования Microsoft Visual C++ версии 5.0 и ориентированного
на функционирование под управлением ОС NT 4.O
Л. Е. Баханов, канд. техн. наук, С.
Н. Воробцов, канд. техн. наук,
Государственный научно-исследовательский институт авиационных
систем (ГосНИИАС)
Определение опасного воздействия на самолет сдвига ветра в базе
знаний бортовой экспертной системы "взлет—посадка"
Рассматривается задача определения сдвига ветра и оценки вызванного
им изменения параметров полета, которая решается аналитическими
методами на основе обработки измерений сигналов штатного бортового
пилотажно-навигационного оборудования. Для предупреждения опасных
последствий сдвига ветра предлагается использовать бортовую оперативно-советующую
экспертную систему
Rezchikov A. F., Tverdochlebov V. A.
Engineering Diagnostic of Mechatronic Systems
Pupkov K. A. About Some Stage of the Development
of the Theory and Technology of the Intellecual Systems
Filimonov N. B. State Estimation of the Linear Discrete
Dynamic Systems and the Identification the External Environment
by the Polyhedral Programming Methods
Asanov A. Z. Analytical Synthesic of Control
Law by the Linear Dynamic System by the Enclosure Method
Ageev M. D., Kiselev L. V., Rylov N. I. High-Priority
Tasks of Development and Employment of Autonomous Underwater Vehicles.
Part 1
Burdakov S. F., Smirnova N. A. The Training Methods
in Control Systems by Robots
Mitin G. P., Rybnikov S. V. Architecture of Numerical
Program Control Systems with Intellectual Controllers
Emeljanova E. A. Structure Conception of the
Flexible Using Interface of Numerical Program Control System
Bakhanov L. E., Vorobtsov S. N. Determination of the
Dangerous Influence on Plane of the Shift Winds in Knowledgebase
of the On-Board Expert System "Take-off-Boarding"
