Аннотации статей журнала "Мехатроника,
автоматизация, управление" №1, 2003
Е.
И. Юревич, д-р техн. наук, проф., Е. И. Игнатова, ЦНИИ
РТК, Санкт-Петербург
Комбинированные компьютерно-физические симуляторы и тренажеры
космической робототехники
Рассматривается компьютерно-физическая модель сложных динамических
объектов на примере стенда для наземных испытаний бортовых электромеханических
манипуляторов МКС "Буран", созданных в ЦНИИ РТК.
Ю.
В. Подураев, д-р техн. наук, проф., А. В. Логинов, МГТУ
СТАНКИН
Проектирование систем компьютерного управления для манипуляционного
робота PUMA-560 на основе критерия функционально-структурной интеграции
На примере проектирования систем компьютерного управления для
манипуляционного робота PUMA-560 проиллюстрирован подход к проектированию
и анализу мехатронных систем, основанный на совместном анализе
их функциональной и структурной моделей. Дана методика расчета
и получены оценки для трех вариантов построения управляющей системы
по критерию функционально-структурной интеграции
А.
Ф. Резчиков*, д-р техн. наук, проф., Н. П. Митяшин**,
канд. техн. наук, доц., Б.М. Кузьмиченко**, д-р
техн. наук, проф., В. Н. Пятницин*,
*Институт проблем точной механики и управления РАН,
**Саратовский государственный технический университет
Промышленные роботы на основе линейных шаговых электродвигателей
с магнитовоздушным подвесом
Дан анализ функциональных возможностей сборочных роботов на
основе линейных шаговых двигателей. Обосновывается целесообразность
применения многоплатформенных вариантов роботов. Предложены алгоритмы
синтеза субоптимальных последовательностей сборки, даны оценки
производительности роботов с двумя платформами-манипуляторами
И. Е. Гутнер*, В. О. Никифоров**,
д-р техн. наук, проф., И. В. Сергачев*,
*ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор",
**Санкт-Петербургский государственный институт точной механики
и оптики (технический университет)
Математическая модель виброизолированной опоры с электромагнитным
активным элементом
Представлен синтез математической модели виброизолированной
опоры с электромагнитом в качестве активного элемента. Полученная
модель позволяет выявить ряд важных свойств опоры как объекта
управления. Теоретические выводы подтверждены результатами экспериментальных
исследований
Т. В.
Аюшеев, канд. техн. наук, доц.,
Восточно-Сибирский государственный технологический университет
Трехмерное моделирование процесса армирования многослойных
оболочек из волокнистых композиционных материалов
Рассмотрен подход к решению задачи моделирования процесса
намотки ленты из композиционных материалов с однонаправленными
волокнами на поверхность технологической оправки с учетом жестких
ограничений внешнего теоретического контура изделия
М. В. Левский, канд. техн.
наук,
НИИ Космических систем ГКНПЦ им. М. В. Хруничева
Оптимальное совмещение переориентации космического аппарата
с коррекцией его орбиты
Рассмотрены вопросы оптимального совмещения режимов ориентации
и коррекции при управлении движением космического аппарата (КА).
Исследуются как общие подходы к решению обозначенной проблемы,
так и конкретная постановка задачи совместного управления разворотом
КА и его траекторным движением. Приводится конкретный алгоритм
совмещенного с коррекцией орбиты управления переориентацией
КА применительно к орбитальным станциям. Показана высокая эффективность
совмещения режимов ориентации и поддержания высоты орбиты КА.
Представлены результаты математического моделирования для двух
схем установки управляющих двигателей и даны оценки показателей
эффективности и значения корректирующей скорости, которые могут
быть получены при реализации фиксированного числа разворотов
И. И. Артюхов*, д-р техн.
наук, проф., И. И. Аршакян**,И. П.
Крылов***,
* Саратовский государственный технический университет,
**ООО "Тюментрансгаз",
***ЗАО "Промэлектроника"
Автоматическое управление аппаратами воздушного охлаждения
на объектах магистрального транспорта газа
Рассматриваются системы управления электродвигателями, применение
которых в аппаратах воздушного охлаждения масла и газа позволяет
получить экономию электрической энергии
Б. Г. Ильясов, д-р техн. наук,
проф., Е. С. Шаньгин,
Уфимский государственный авиационный технический университет
Автоматизированный привод штанговых глубинных насосов маятникового
типа
Предложены схемы управления электроприводом штанговых глубинных
насосных установок (ШНГУ) нефтяной промышленности на основе
гравитационного и крутильного маятников
Jurevich E. I., Ignatova E. I.
Composed Computer — Physical Simulators of Cosmic Robotics
Poduraev lu. V., Loginov A. V.Design of
Computer Control Systems for Manipulating Robot PUMA-560 on the
base of the criteria of functional-structure integration
Rezchikov A. F., Mityashin N. P., Kuzmichenko В. М., Pyatnicin
V. N. Industrial Robots on the Basis of Linear Step-by-Step
Electric Motors with Magnetic-air Mounting
Gutner I.E., Nikiforov V. O., Sergachev I. V.Mathematical
Model of an Active Vibroizolated Support With Electromagnet
Aiusheev T. V.Three-Dimensional Simulation
of Armor Process of Multilayer Cover from the Fibrons Composite
Materials
Levskii M. V.Optimal Combining of Spacecraft
Reorientation with Orbit Correction
Artyukhov I.I., Arshakyan I.I., Krylov I. P. Automatic
Control by Apparats of Air Cooling on Objects the Highway Transport
of Gas
Ilijasov B. G., Shangin E. S. Oil Extraction
Modes Automatization by Suker-rod Pump Based on Pendulim's Tipe
Drive
