Ф. М. Кулаков

Технология погружения виртуального объекта в реальный мир

Описана информационная технология "погружения" произвольного компьютерно-синтезированного виртуального объекта, в частности, робота-манипулятора, в реальную внешнюю среду, с обеспечением как визуального, так и тактильно-силового эффектов восприятия. Разработанная технология нацелена на решение проблем, связанных с реализацией так называемой добавленной реальности (Augmented Reality) - быстро развивающегося направления виртуальной реальности (Virtual Reality). Виртуальный объект в этом случае является добавлением к реальности. В отличие от известных вариантов описанная технология обеспечивает более реалистичное восприятие виртуального объекта в реальном мире и является более дешевой

Kulakov F. M.
Technology of Virtual Body Immersion into Real World

The paper presents information technology for immersion of arbitrary computer-synthesized virtual object, in particularly, robot-manipulator, into real environment. Developed technology provides visual and tactile-force effects of perception. The technology realizes so called Augmented Reality which is fast developing branch of Virtual Reality. Virtual object in this case is augmentation to Reality. Unlike from the known variants the technology presented by the paper provides more realistic perception of the virtual object into the real environment and this technology requests more small expenditure.

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. Вступление
2. Подход к реализации визуального аспекта погружения
3. Подход к реализации тактильно-силового аспекта погружения объекта в реальную внешнюю среду

4. Прототип экспериментального комплекса для проверки предложенной технологии погружения виртуального объекта в реальный мир
5. Результаты экспериментального исследования

5.1. Проверка визуального эффекта "погружения"
5.2. Проверка тактильно-силового эффекта погружения
Заключение
Список литературы