АННОТАЦИИ СТАТЕЙ ЖУРНАЛА "ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ"
№10. Том 30. 2024

К оглавлению

УДК 51-74
DOI: 10.17587/it.30.499-503

Д. И. Ликсонова, канд. техн. наук, доц., А. В. Чубаров, канд. техн. наук, доц.,
Сибирский федеральный университет,
О. В. Чубарова, канд. техн. наук, доц.,
Сибирский государственный университет науки и технологий им. М. Ф. Решетнева

Непараметрическое моделирование взаимно неоднозначных отображений

Рассматривается задача аппроксимации функции по наблюдениям в случае, когда исследуемый объект содержит в описании взаимно неоднозначные характеристики. Такая постановка имеет существенное значение при идентификации и управлении системами класса Винера и Гаммерштейна, в которых нелинейные процессы могут быть представлены в виде последовательного соединения линейного динамического и нелинейного безынерционного блоков. Часто в качестве нелинейных блоков используются такие элементы, как петля гистерезиса, люфт и т. д. Данные элементы являются взаимно неоднозначными отображениями.
В связи с процессом перехода на автоматизированное цифровое производство, управлением которого в режиме реального времени занимаются интеллектуальные системы, а не человек, нелинейные динамические процессы встречаются повсеместно. Сложность решения задачи заключается в отсутствии достаточной априорной информации о параметрической структуре модели исследуемого процесса. В работе предлагаются некоторые модификации непараметрической оценки функции регрессии, позволяющие провести моделирование взаимно неоднозначных отображений (нелинейных безынерционных блоков), приводятся некоторые фрагменты численных исследований, которые показывают приемлемые результаты с точки зрения точности восстановления.
Ключевые слова: непараметрические алгоритмы, взаимно неоднозначные отображения, математическое моделирование, многомерная система

С. 499–503

УДК 004.942
DOI: 10.17587/it.30.504-514

А. Н. Божко, д - р техн. наук, проф., Р. В. Черняев, аспирант,
МГТУ им. Н. Э. Баумана

Графовые и сетевые методы автоматизации проектирования процессов разборки сложных технических систем. Обзор

В процессе эксплуатации сложной машины или прибора иногда необходимо выполнять полную или частичную разборку изделия и его отдельных узлов и агрегатов. Операции демонтажа требуются для ремонта, технического обслу­живания и утилизации компонентов технической системы после окончания срока службы. Современные технические системы могут состоять из нескольких тысяч (и более) деталей и компонентов. Поэтому для планирования процессов и операций разборки необходимо использовать современные средства вычислительной техники и автоматизации проектирования. Последовательность разборки и содержание операций демонтажа во многом зависят от механической структуры изделия. Для моделирования механических структур сложных изделий в CAD -системах применяют, главным образом, различные графовые и сетевые модели. В работе приводится обзор самых востребованных моделей такого типа. Основным носителем информации о механической структуре изделия служит так называемый граф связей. В обзоре рассматриваются проектные процедуры синтеза процессов разборки, использующие граф связей: процедуры экспертного упорядочения и процедуры, основанные на разрезаниях графа связей.
Ключевые слова: computer aided disassembly planning , граф связей, сетевая модель изделия, механическая структура изделия, последовательность разборки

C. 504-514

УДК 004.4
DOI: 10.17587/it.30.515-519

Е. Д. Демидов^{1, 2} , аспирант, инженер, Е. В. Столбиков², магистр, ведущий инженер,
¹Национальный исследовательский университет "МИЭТ",
²ООО "Альфачип"

Статический анализ падения напряжения с использованием САПР с открытым кодом

Исследуется средство анализа статического падения напряжения с открытым кодом — PDNSim , которое является составной частью средства автоматизированного проектирования OpenROAD . Рассматривается применяемый для анализа статического падения напряжения подход, основанный на составлении эквивалентной модели схемы, используемой для дальнейших расчетов. Результаты статического анализа падения напряжения, полученные с помощью PDNSim , сравниваются с результатами, полученными с помощью современного коммерческого САПР, и оценивается погрешность полученных результатов анализа.
Ключевые слова: статический эффект падения напряжения, открытые САПР, OpenROAD , эквивалентная модель для анализа падения напряжения

C. 515-519

УДК 621.3.049.771:519.688
DOI: 10.17587/it.30.520-527

Г. Н. Макаров, инженер-исследователь, Т. М. Сорокин, старший инженер-проектировщик, В. С. Калашников, канд. техн. наук, начальник отдела, М. Ю. Семенов, канд. техн. наук, начальник центра, С. Ф. Царапкин, исполнительный директор, М. А. Гундарцев, канд. техн. наук, руководитель направления,
ООО "НМ-Тех"

Требования к разработке отечественной системы характеризации библиотек стандартных ячеек и ячеек ввода-вывода

Рассмотрены и проанализированы основные требования, предъявляемые к САПР характеризации библиотек стандартных ячеек и ячеек ввода-вывода, проведен сравнительный анализ соответствия данным требованиям зарубежных и отечественных инструментов характеризации. Сформулированы требования и особенности, которым должна удовлетворять отечественная система характеризации библиотек, а также представлен обзор алгоритмов, применяемых при ее разработке.
Ключевые слова: характеризация библиотек, стандартная ячейка, ячейка ввода-вывода, САПР, формат Liberty , моделирование, цифровая интегральная схема, система на кристалле

C. 520–527

УДК 004.93
DOI: 10.17587/ it .30.528-536

В. А. Бобков, д-р техн. наук, глав. науч. сотр., А. А. Шупикова, вед. инженер-программист,
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток

Метод слежения за подводным трубопроводом по стереоизображениям с использованием автономного подводного аппарата

Описан метод слежения за подводным трубопроводом (ТП) по стереоизображениям с использованием автономного подводного робота (АПР). Метод основан на поиске истинного положения осевой линии текущего участка ТП на множестве возможных вариантов решения с оценкой их достоверности. Критерий достоверности построен на проверке принадлежности SD-точек в сцене поверхности ТП. Правильное решение определяется методом голосования. Получены оценки эффективности метода на виртуальных сценах.
Ключевые слова: инспекция подводного трубопровода, автономный подводный робот, стереоизображение, распознавание, визуальная навигация, слежение

C. 528-536

Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда No. 22-11-00032, https://rscf.ru/project/22-11-00032/ и госбюджетной темы ИАПУ ДВО РАН No. 0202-2021-0004.
По гранту РНФ No. 22-11-00032 выполнена разработка метода слежения за подводным трубопроводом (ТП) по
стереоизображениям с использованием автономного подводного робота (АПР). По госбюджетной теме ИАПУ
No 0202-2021-0004 получены оценки сравнительной эффективности методов слежения АПР за подводным ТП
по стереоизображениям.

УДК 004.896
DOI: 10.17587/it.30.537-543

А. В. Пименов, студент, В. А. Ефимова, канд. техн. наук, ассистент,
ИТМО, г. Санкт-Петербург, Н. М. Назаренко, студент,
ПГУ им. Т. Г. Шевченко, г. Тирасполь

Защита чертежей на производственных и режимных объектах при применении технологии нейронных сетей и DLP -системы

Представлен обзор существующих методов обработки объектных изображений. Рассмотрена проблематика использования рассмотренных методов в рамках DLP -систем. Представлен новый метод обработки объектных изображений, позволяющий обрабатывать сложные изображения. Для оценки качества разработанного метода использовалась метрика точности и полноты обнаружения изображений плагиата, проведено тестирование с помощью ранжирования некоторых изображений для анализа возможности модели искать семантику. Выполнено тестирование для сравнения с методом, основанном на растровых нейронных моделях, выделены преимущества и недостатки разработанного метода, а также предложены варианты дальнейшего развития. В результате разработан метод обработки объектных изображений в нативном формате. Основным преимуществом разработанного метода являются высокие показатели точности (87 %) и полноты (100 %). Данное исследование может быть полезно для дальнейших разработок в области анализа векторных изображений, представленный метод можно применять как инструмент аналогично растровым методам обработки изображений (поиск по изображениям, классификация, поиск объектов на изображении).

Ключевые слова: сверточные нейронные сети, DLP -системы, компьютерное зрение, анализ векторных изображений, анализ чертежей, поиск схожих чертежей

C. 537-543

УДК 004.42
DOI: 10.17587/it.30.544-552

Г. Р. Воробьева, д-р техн. наук, проф., Э. Ф. Фарваев, аспирант, Уфимский университет науки и технологий

К вопросу построения пространственных изолиний для нерегулярных сетей мониторинга

Исследуются особенности построения пространственных изолиний на основе пространственных данных на нерегулярной сетке, в частности, рассматривается возможное решение проблемы разрывов изолиний при их визуализации. В качестве данных используются измерения параметров магнитного поля вариационных станций. Представлено описание алгоритма построения изолиний и программной системы, реализующей данный алгоритм. Результаты тестирования производительности системы приведены в последней главе.

Ключевые слова: построение изолиний, нерегулярные сети мониторинга, визуализация в сферической проекции, пространственная интерполяция

C. 544-552

К оглавлению