|
||||||||||
|
УДК 623.746.-519 Г. С. Вересников, д-р техн. наук, вед. науч. сотр., А. В. Скрябин, науч. сотр., Методы искусственного интеллекта в системах автоматизированного управления беспилотными летательными аппаратами Одной из главных проблем при обеспечении показателей безопасности и эффективности эксплуатации беспилотных авиационных систем (БАС) является организация оперативного анализа значительных объемов разнородных данных, поступающих с бортовых датчиков, и формирования на их основе адекватных рекомендаций и решений, необходимых для выполнения полетных заданий. В последние годы появляется множество исследовательских работ, посвященных решению этой проблемы с использованием методов искусственного интеллекта (ИИ). В статье рассмотрены методы ИИ, которые применяются в задачах, связанных с применением БАС. При этом особое внимание уделяется особенностям методов ИИ, позволяющим решить множество известных задач распознавания, аппроксимации, оптимизации для выполнения целевых и навигационных задач БАС, обеспечения эффективной поддержки оператора. Результаты исследования, проведенного в рамках обзора, подтверждаются примерами из мировой научной литературы. С. 115-123 УДК 004.891 С. А. Иванов, канд. техн. наук, доц., Модель экспертной системы прогнозирования лесных пожаров на основе байесовской сети доверия Рассматривается разработка экспертной системы для прогнозирования возникновения лесных пожаров. Определена проблематика и технология реализации системы на основе байесовских сетей доверия. Разработана модель экспертной системы прогнозирования. Реализована экспертная система и приведен пример расчета распределения вероятностей в узле системы. Показан пример работы предложенной экспертной системы. С. 124-132 УДК 004.75:004.056.5 А. Т. Джонов, аспирант, С. М. Авдошин, канд. техн. наук, проф., Обзор показателей эффективности распределенных реестров За счет использования технологии распределенного реестра появляется возможность обеспечения прозрачности, улучшения отслеживания действий внутри процессов и обеспечения доверия в открытых системах в различных секторах экономики. Существует потребность в оценке эффективности работы распределенных реестров на базе измеряемых показателей. В статье представлен обзор показателей эффективности распределенных реестров, методы повышения эффективности и оценки работы распределенных реестров. С. 133-139 УДК 004.415.2 В. А. Стенников, академик РАН, директор, Е. А. Барахтенко, канд. техн. наук, доц., ст. науч. сотр., Д. В. Соколов, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Г. С. Майоров, мл. науч. сотр., Автоматизация вычислений при проектировании интегрированной энергетической системы на основе ее цифрового двойника Представлен методический подход к автоматизации построения вычислительной подсистемы цифрового двойника интегрированной энергетической системы. Изложены составляющие подхода: принципы разработки программной платформы; архитектура программной платформы; методика автоматизированного построения вычислительной подсистемы цифрового двойника; принципы обеспечения универсальности программных компонентов. C. 140-149 Исследование выполнено в Институте систем энергетики им. Л. А. Мелентьева Сибирского отделения Российской академии наук при поддержке Российского научного фонда (грант № 22-29-01611). УДК 338.364.4 Д. С. Пащенко, канд. техн. наук, MBA , независимый консультант в области разработки программного обеспечения, Закрепление новой организационно-производственной парадигмы в европейской IT-отрасли Рассмотрен текущий процесс закрепления новой организационно-производственной парадигмы в проектах разработки программного обеспечения (ПО) и цифровых сервисов в Европе и России. Такая парадигма сочетает возможности полностью удаленной работы инженеров в проектах с глубокой адаптацией производственных и управленческих процессов (внутренняя автоматизация, виртуализация коммуникаций, риск-менеджмент и т. д.). Для решения актуальной научно-практической задачи по определению основных свойств новой парадигмы в IT -отрасли были обобщены отраслевые исследования 2020...2023 гг. и рассмотрена последовательность влияющих факторов: от использования географически распределенной разработки в софтверных проектах с конца прошлого века до современных тенденций виртуализации рабочих процессов под воздействием пандемии COVID и использования искусственного интеллекта в разработке ПО. В работе также уделено внимание роли и причинам возникновения "гибридной" модели организации работы IT -компаний, когда несколько дней в неделю команда вместе работает в офисе, а несколько — вне его. Результаты проанализированных исследований подтверждают, что в 2023 г. полностью удаленная работа и "гибридная" модель все в меньшей степени зависят от рисков пандемии, являются экономически успешными при применении в IT -отрасли и создают абсолютно новую реальность в конкурентной борьбе на мировом IT-рынке. C. 150-158 УДК 004.896 М. Р. Богданов1,2, канд. биол. наук, доц., Г. Р. Шахмаметова1 , д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, Метод генерации синтетической обучающей выборки при распознавании кардиологических заболеваний Проведено сравнение двух подходов к генерации синтетических электрокардиограмм — на основе одномерной модели кардиомиоцитов (ОМКМ) и с использованием генеративно-дискриптивных нейронных сетей (ГДНС) — с точки зрения метрик машинного обучения. Более эффективным оказался классификатор, обученный на синтетических ЭКГ, полученных с помощью ГДНС. Оба подхода можно использовать для обогащения обучающей выборки в случае распознавания редких кардиологических заболеваний. C. 159-167 |