АННОТАЦИИ СТАТЕЙ ЖУРНАЛА "ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ"
№10. Том 26. 2020

К оглавлению

УДК 519.25  
DOI: 10.17587/it.26.555-563

В. Г. Зайцев, вед. инженер, e-mail: zaycev@looch.ru, Научно-производственное предприятие геофизической аппаратуры "Луч", г. Новосибирск

К оцениванию параметров моделей при наличии ошибок во входной и выходной переменных. Линейный случай

Рассматриваются способы идентификации систем, описываемых моделями с погрешностями регистрации входной и выходной переменных. Считается, что при отсутствии информации о параметрах погрешностей в случае больших их значений получить приемлемые оценки всех искомых параметров модели без дополнительных, в сравнении с регрессионным анализом, предположений нельзя. Определение параметров регрессии при наличии погрешностей во входных и выходных переменных актуально при решении многих задач обработки данных. Во всех существующих подходах либо принимаются допущения относительно помех в виде, например, заданных соотношений между дисперсиями помех, либо используется метод последовательных приближений.
Для определения параметров линейной зависимости предложено использовать условие симметрии совместной плотности вероятности наблюдаемых входной и выходной переменных в косоугольных координатах.
Показана состоятельность и несмещенность оценки параметра связи переменных. Для случая нормальности помех в статье приведена формула определения параметра связи через оценки семиинвариантов четвертого порядка.
Ключевые слова: структурный анализ, симметричное распределение помех, косоугольная система координат, состоятельность оценки

УДК 621.391; 519.688                                                               
DOI: 10.17587/it.26.563-569

А. Ю. Спасёнов, аспирант, ассистент кафедры, e-mail: a.spasenov@mail.ru, К. В. Кучеров, аспирант, ассистент, e-mail: cvkucherov@yandex.ru, Т. М. Волосатова, канд. техн. наук, доц., e-mail: tamaravol@gmail.com, Д. М. Жук, канд. техн. наук, доц., e-mail: zhuk_d@mail.ru, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Оценка состояния сложных технических объектов с использованием структурно-модального анализа квазипериодических временных рядов

Представлен способ описания и оценки технических состояний сложного динамического объекта с использованием метода структурно-модального анализа многомерных временных рядов. Показана возможность ав­томатической оценки динамики изменения состояния объекта и получения диагностической информации на основе портрета технического состояния объекта. Предлагаемый подход может быть использован для создания специального математического обеспечения, направленного на автоматический анализ состояния сложных технических систем.
Ключевые слова: анализ временных рядов, техническое состояние объекта, модальный анализ, тематическое моделирование

УДК 004.36                                                                                  
DOI: 10.17587/it.26.570-576

С. А. Инютин, д-р техн. наук, проф., e-mail: inyutin_int@mail.ru, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ)

Метрики в модулярном векторном пространстве

Модулярные представления числовых величин в форме кортежей вычетов по взаимно простым модулям из некоторой конечной совокупности можно рассматривать как множество модулярных векторов. Множество модулярных векторов рассматривается как линейное подпространство в векторном пространстве, содержащем векторы с компонентами, имеющими ограниченное значение, его кольцевая структура не учитывается. Анализируются свойства линейного модулярного подпространства, способы определения новых скалярных произведений, что позволяет ввести новые метрики. Введенные алгебраические конструкции предназначены для анализа сходимости многоразрядных параллельных вычислительных процессов в больших компьютерных диапазонах, оперирующих с числовыми величинами в модулярном представлении. Введенные числовые векторные представления ориентированы на применение в модулярных реконфигурируемых вычислительных системах SIMD-архитектуры.
Ключевые слова: модулярное векторное подпространство, модулярные скалярные произведения, модулярные метрики, параллельный модулярный вычислительный процесс, многопроцессорная реконфигурируемая система

C. 570–576

УДК 003.26                                                                                  
DOI: 10.17587/it.26.577-585

Р. Ш. Фахрутдинов, канд. техн. наук, зав. лабораторией, e-mail: fahr@cobra.ru, А. Ю. Мирин, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., e-mail: mirin@cobra.ru, Д. Н. Молдовян, канд. техн. наук, науч. сотр., e-mail: mdn.spectr@mail.ru, А. А. Костина, науч. сотр., e-mail: anna-kostina1805@mail.ru, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, г. Санкт-Петербург

Схемы открытого согласования ключей на основе скрытой задачи дискретного логарифмирования

Рассмотрены схемы открытого согласования ключа, основанные на вычислительной сложности скрытой задачи дискретного логарифмирования, задаваемой в конечных некоммутативных ассоциативных алгебрах. Для повышения производительности предложены алгебры с заданием операции векторного умножения с помощью прореженных таблиц умножения базисных векторов и процедура генерации перестановочных ключевых элементов, свободная от операций экспоненцирования.
Ключевые слова: защита информации, криптография, открытое согласование ключей, задача дискретного логарифмирования, конечная ассоциативная алгебра, некоммутативная алгебра, глобальная единица, локальная единица, левосторонняя единица

C. 577–585

Работа выполнена при поддержке бюджетной темы № 0060-2019-0010.

УДК 004.932
DOI: 10.17587/it.26.586-593

А. В. Савченко, д-р техн. наук, проф., e-mail: avsavchenko@hse.ru, И. C. Гречихин, аспирант, ст. преподаватель, e-mail: igrechikhin@hse.ru, Национальный исследовательский университет Высшая школа экономики, Нижний Новгород

Детектирование специализированных категорий объектов на фотографиях в мобильных устройствах на основе многозадачной нейросетевой модели

Предложен метод детектирования категорий нескольких различных видов объектов на фотографиях в мобильных устройствах. Вначале с использованием известных нейросетевых детекторов выделяются искомые объекты. Их характерные признаки извлекаются с помощью многозадачной нейросетевой модели с несколькими выходными слоями — по одному на каждый вид объекта. Представлены экспериментальные результаты для распознавания пород собак и кошек и группировки фотографий одного и того же животного.
Ключевые слова: обработка изображений, сверточные нейронные сети, мобильные системы, распознавание пород животных, иерархическая кластеризация

C. 586–593

Статья подготовлена в ходе проведения исследования (№ 19-04-004) в рамках Программы "Научный фонд Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики" (НИУ ВШЭ)" в 2019—2020 гг . и в рамках государственной поддержки ведущих университетов Российской Федерации "5-100"

УДК 621.311.243
DOI: 10.17587/it.26.594-601

С. В. Валевич, аспирант, В. С. Осипович, канд. техн. наук, доц., e-mail: v.osipovich@bsuir.by, Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, г. Минск, Беларусь,
И. Крузе, директор, e-mail: ingmar.kruse@sunsniffer.de, "Санснифер" ООО, Ньюрнберг, Германия, Р. M. Асимов, канд. техн. наук, директор, e-mail: roustam.asimov@sensotronica.com, "Сенсотроника" ООО, г. Минск, Беларусь

Информационное обеспечение мониторинга технического состояния солнечных электростанций

Представлены результаты апробации программного средства, реализующего концепцию цифрового двойника для солнечной панели. Продемонстрирована возможность перехода от временных рядов измеренных параметров солнечной панели к вектору внутренних электрических параметров, полученных в результате создания ее цифрового двойника. Показана возможность автоматизации детектирования неисправных солнечных панелей. Проанализирована взаимосвязь видов неисправностей солнечных панелей и точности работы цифрового двойника.
Ключевые слова: солнечная панель, цифровой двойник, физико-математическая модель, вольт-амперная характеристика, временной ряд параметров, внутренние электрические параметры модели

УДК 004.932.2
DOI: 10.17587/it.26.602-607

В. А. Бобков, д-р техн. наук, гл. науч. сотр., e-mail: bobkov@iacp.dvo.ru, В. П. Май, канд. техн. наук, вед. науч. сотр., e-mail: may@iacp.dvo.ru, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток

Визуальная навигация автономного подводного робота с учетом самопересечений траектории

Предложен метод визуальной навигации автономного подводного робота применительно к условиям локального маневрирования, ориентированный на повышение точности локализации робота за счет генерации виртуальной сети координатной привязки.
Ключевые слова: визуальная одометрия, автономный подводный робот, навигация, loop closure

С. 602–607

Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РФФИ (проект № 18-07-00165), Программы "Дальний Восток" (проект 18-5-014) и Программы Президиума РАН "Фундаментальные проблемы решения сложных практических задач с помощью суперкомпьютеров".

Оглавление