АННОТАЦИИ СТАТЕЙ ЖУРНАЛА "ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ"
№8. Том 26. 2020

К оглавлению

УДК 621.039.586
DOI: 10.17587/it.26.443-450

А. Е. Александров, д-р техн. наук, проф., e-mail: femsystem@yandex.ru,
Т. Б. Аждер, канд. техн. наук, доц., e-mail: azhder@yandex.ru, И. В. Степанова, канд. геол.-мин. наук, доц., e-mail: ivs_rrr@mail.ru, Российский технологический университет (МИРЭА)

Вероятностная модель расчета трубопроводов по механизму вязкого и хрупкого разрушения

Разработана вероятностная модель расчета разрушения трубопровода по механизму хрупкого и вязкого разрушения. Приведенная модель реализована в виде программы для ЭВМ, которая может быть использована для расчета вероятностей возникновения течей и крупномасштабного разрушения цилиндрических сосудов давления и трубопроводов под действием статических и циклических нагружений при переменных по толщине полях температур и напряжений. Приведены примеры параметрических расчетов для моделирования поведения трубопровода при различных условиях эксплуатации и выбранных материалах. Полученные результаты расчетов могут быть использованы для обоснования обеспечения требований концепции "течь перед разрушением", определяющих невозможность крупномасштабного разрушения трубопровода и в связи с этим сделать более безопасной его эксплуатацию.
Ключевые слова: вероятностный анализ безопасности, вероятностные методы механики разрушения, докритический и критический рост трещин, метод Монте-Карло, параметрический анализ

УДК 519.854.3-6
DOI: 10.17587/it.26.450-459

Ю. А. Мезенцев, д-р техн. наук, e-mail: mesyan@yandex.ru, Ю. Л. Короткова, e-mail: juliapetrunina@yandex.ru, И. В. Эстрайх, e-mail: ive7@yandex.ru, Новосибирский государственный технический университет

Задача и инструменты оптимального регулирования расписаний флота авиакомпании

Рассматривается задача оптимального регулирования назначений воздушных судов по рейсам авиакомпании. Оптимальное управление расписаниями заключается в таком составлении или изменении расписаний, которое мини­мизирует увеличение общей длины расписания либо потери системы от нарушений заданных графиков вылета воздушных судов. Данная задача является NP-трудной и не имеет эффективных алгоритмов точного решения. Приведен подробный обзор подходов к решению модификаций этой задачи и смежных задач управления флотом. Представлены оригинальные формальная постановка задачи и способы решения. Приведена статистика тестирования программных реализаций ее решения, доказывающая фактическую эффективность разработанного инструментария.
Ключевые слова: оптимальное регулирование расписаний, критерий быстродействия, алгоритм бинарных отсечений и ветвлений

C. 450–459
 
Работа поддержана Российским фондом фундаментальных исследований, проект № 19-37-90012.
Работа поддержана Министерством науки и высшего образования РФ, проект FSUN-2020-0009.

УДК 004.652.8
DOI: 10.17587/it.26.460-471

А. Н. Родионов, д-р техн. наук, вед. науч. сотр., ran@newmail.ru, Вычислительный центр ДВО РАН, г. Хабаровск

Концептуальное и логическое моделирование данных: обнаружение и конфигурирование R-типов и n-арных отношений в предметных областях

Решаются задачи обнаружения и конфигурирования комплексов высокоуровневых отношений баз данных (отношений с арностью 3 и выше) и представления части последних посредством R-типов. R-тип — одна из категорий синтетических объектных типов, экземпляры которых ассоциируются с отношениями, возникающими между объектами. Такие объекты-отношения обладают собственными свойствами и в состоянии вступать во взаимодействие с другими объектами. Показано, что многозначные функциональные зависимости, которые могут присутствовать среди атрибутов внешних ключей заголовочных документальных типов, однозначно идентифицируют и сами n-арные отношения, и соответствующие им R-типы. Вводится понятие комплекса бинарных n-арных отношений-типов, которые объединяет наличие общих исходных взаимодействующих типов. На основе предлагаемой p/a-характеристики бинарных отношений разрабатывается метод установления первичных (подлежащих хранению) и производных (выводимых) их первичных отношений, образующих комплекс.
Ключевые слова: высокоуровневые отношения, R-типы, p/a-характеристика, многозначные функциональные зависимости

C. 460–471

УДК 004.3.012, 004.3.019
DOI: 10.17587/it.26.472-481

В. А. Бимаков, директор, e-mail: robint@mail.ru, Е. В. Бимаков, руководитель отдела, e-mail: robint@mail.ru, ООО "Воксельная техника", г. Ижевск

Повышение скорости и качества анализа 3D-сцен, сканируемых датчиками автономного робота

Рассматриваются вопросы построения и функционирования систем компьютерного зрения (СКЗ), предназначенных для использования в системах управления (СУ) сверхадаптивных автономных роботов (АР). Дается определение качества геометрического анализа сцены, выполняемого в СКЗ АР. Приводится обобщенный алгоритм функционирования СКЗ АР, базирующийся на применении сверхскоростной аппаратно-программной технологии обработки сцен (воксельной АПТОС). На примере реализации отдельных процедур этого алгоритма демонстрируются преимущества применения воксельной АПТОС для построения на ее основе СУ сверхадаптивных АР, предназначенных для функционирования в условиях геометрически сложной и геометрически быстроизменяющейся внешней среды.
Ключевые слова: компьютерное зрение, адаптивность автономных роботов, вычислительные технологии обработки ЗD-сцен, геометрические примитивы, геометрические модели ЗD-объектов, распознавание ЗD-объектов

УДК 371.13.16
DOI: 10.17587/it.26.482-487

М. Е. Вайндорф-Сысоева, д-р пед. наук, проф., e-mail: mageva@yandex.ru, Е. О. Воробчикова, магистрант, e-mail: vorobchikova_eo@inbox.ru, Московский педагогический государственный университет

Модель организации профессиональной педагогической поддержки преподавателя при использовании электронных образовательных ресурсов

Задачей данного исследования стала разработка системы профессиональной педагогической поддержки преподавателя в использовании электронных образовательных ресурсов в учебном процессе. В статье дается определение термина "профессиональная педагогическая поддержка преподавателя". Кроме того, описана модель профессиональной педагогической поддержки преподавателя в использовании электронных образовательных ресурсов, выделены основные дидактические задачи, которые могут быть решены с применением электронных образовательных ресурсов. Описанная модель позволит педагогам самостоятельно создавать ресурсы, наиболее эффективно и осознанно внедрять электронные технологии в образовательный процесс.
Ключевые слова: профессиональная педагогическая поддержка, самообразование, электронные образовательные ресурсы, электронные образовательные технологии, электронное обучение

УДК 519.816:004.89
DOI: 10.17587/it.26.488-496

П. С. Романов, д-р техн. наук, проф., e-mail: romanov_p_s@mail.ru, Коломенский институт (филиал) ФГБОУ ВО "Московский политехнический университет", г. Коломна, И. П. Романова, канд. техн. наук, доц., e-mail: i-p-romanova@yandex.ru, ФГБОУ ВО "Московский государственный университет технологий и управления имени К. Г. Разумовского (Первый казачий университет)", Москва

Методический аппарат принятия решения интеллектуальной системой управления мобильного робота при сборе ягод

Рассмотрена одна из задач управления интеллектуальным мобильным роботом сельскохозяйственного назначения — задача выбора порядка применения робота для сбора ягоды. Разработан методический аппарат выбора принятия решения интеллектуальной системой управления мобильного робота при лингвистической оценке вариантов решения по порядку применения робота для сбора ягоды. Данный аппарат может быть реализован при разработке программного обеспечения не только при управлении интеллектуальными мобильными роботами сбора ягоды, но и при управлении роботами иного назначения.
Ключевые слова: мобильный робот, искусственный интеллект, интеллектуальная система управления, принятие решений, лингвистическая оценка вариантов решения, метод установления отношения порядка на нечетких оценках, сбор ягоды

Оглавление