УДК 519.711

И. М. Макаров , В. М. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов, М. С. Ситников

Устойчивость интеллектуальных систем автоматического управления

Рассматриваются особенности нелинейных преобразований в интеллектуальных в малом системах автоматического убавления. Формируется комплекс задач по исследованию динамики этих систем на основе классической теории нелинейных систем управления. Приводятся инженерные методики графоаналитического расчета областей устойчивости интеллектуальных систем управления с нечетким и экспертным регулятором, а также с ассоциативной памятью.
Ключевые слова: интеллектуальные системы автоматического управления, устойчивость, нечеткий регулятор, экспертный регулятор, ассоциативная память

Makarov I. M., Lokhin V. M., Manko S. V., Romanov M. P., Sitnikov M. S.

Stability of intelligent systems of automatic control

Features of nonlinear transformations in intelligent systems of automatic control are considered. The complex of dynamics research tasks of these systems on the basis of the classical theory of nonlinear control systems is formed. Engineering techniques of graphic-analytical calculation of stability areas of intelligent control systems with the fuzzy and expert regulator, and also with associative memory are given.

Keywords: intelligent systems of automatic control, stability, fuzzy regulator, expert regulator, associative memory

Рекомендовано УМО по машиностроительным и приборостроительным специальностям в качестве дополнительного учебного пособия для студентов и аспирантов, проходящих подготовку по направлениям 221000 "Мехатроника и робототехника" и 220400 "Управление в технических системах".

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

ГЛАВА 1. Структурные схемы интеллектуальных САУ и нелинейные преобразования в интеллектуальных регуляторах
1.1.Структурные схемы интеллектуальных (в малом) систем управления
1.2.Нелинейные преобразования в интеллектуальных регуляторах

ГЛАВА 2. Исследование абсолютной устойчивости интеллектуальных САУ с регуляторами последовательного действия
2.1.Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия САУ с несколькими нелинейностями
2.2.Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия интеллектуальной САУ с нечетким регулятором первого вида
2.3.Исследование абсолютной устойчивости процессов в интеллектуальной САУ с нечетким регулятором первого вида

ГЛАВА 3. Исследование устойчивости интеллектуальных систем с регуляторами параллельного действия
3.1.Абсолютная устойчивость одного класса интеллектуальных САУ с ассоциативной памятью 3.2.Синтез алгоритмов настройки параметров экспертного регулятора на основе второго метода Ляпунова

Заключение